Yo hasta hace poco estaba como tú, quería una moto de 1500 aurelios máximo para lo mismo que quieres tú. En un principio tenía dudas entre la Domi y la KLE, más que nada porque no tenía tan claro si la iba a usar más por carretera o por campo.
Lo que pasa es que al final por mucho que te decidas por una, luego hay que encontrarla de segundamano en buen estado y por un precio lógico, y ahi la cosa se complica.
Todas las que mencionas tienen muy buena fama, si está en buen estado ninguna te dará problemas. De hecho son exactamente las mismas con las que dudaba yo, sólo que yo al principio no valoraba la Pegaso, y al final es la que me compré
Vamos que más que decidir cual de las que mencionas prefieres, lo mejor que puedes hacer es empezar a mirar qué hay en venta y decidirte por la que mejor veas.
Un saludo